379. Проектирование мехатронных и робототехнических устройств 2012 PDF, DjVu

Издательство: Лань

Автор: Лукинов А.П.

ISBN: 978-5-8114-1166-5

Формат: pdf, djvu

Размер: 145 Мб

Язык: русский

О книге:

Книжка Проектирование мехатронных и робототехнических устройств является учебным пособием, ориентируемым на подготовку специалистов по проектированию данных систем. В ней представлены краткие характеристики комплектующих узлов и блоков, методика их оптимального выбора, способы оптимизации и расчета, рекомендации по проектированию и модели главных элементов этих машин.

Содержание:

Введение

Глава 1. Общие вопросы проектирования как вида инженерной деятельности

1.1. Жизненный цикл изделия

1.2. Концепция, стратегия и технологии CALS

1.3. Системный подход к проектированию

1.4. Основные методы и средства проектирования

1.4.1. Метод морфологических таблиц морфологического анализа

1.4.2. Математические методы отыскания оптимальных проектных решений

1.4.3. Математические основы метода сканирования пространства параметров в функциях натурального ряда чисел

1.4.4. Примеры решения основных задач методом сканирования

1.4.5. Многокритериальная оптимизация на основе множества критериев, заданных таблично

1.4.6. Средства автоматизации проектирования на различных этапах принятия проектных решений

1.4.7. Базы данных и базы знаний как инструмент проектирования мехатронных устройств

1.4.8. Разработка классификаторов для создания баз данных и баз знаний как инструмента проектирования

1.5. Проектирование нетиповых комплектующих

1.6. Имитационное и макетное моделирование, испытания образцов

1.7. Требования к качеству, нормативные акты проектирования

1.8. Эффективная организация разработки проектов

Глава 2. Предпроектная стадия разработки мехатронного устройства и этап «Техническое задание»

2.1. Предпроектные работы при создании изделия

2.1.1. Разработка технико-экономических предложений

2.1.2. Бизнес-план на стадии предпроектных работ

2.1.3. Формирование критериев качества проекта

2.1.4. Исходные данные для проектирования

2.2. Стадия технического задания ТЗ на проектирование мехатронного изделия

Глава 3. Общие проектные решения по изделию

3.1. Разработка концепции изделия

3.2. Декомпозиция изделия на принципах мехатроники

3.3. Формирование системы критериев качества

3.4. Выбор и оценка комплектующих на этапе формирования концепции изделия

3.5. Формирование общих проектных решений

Глава 4. Проектирование рабочих органов мехатронных машин

4.1. Проектирование устройств захватных

4.2. Классификация устройств захватных

4.3. Основные этапы и содержание проектирования устройства захватного

Глава 5. Проектирование кинематических моделей механизмов мехатронных машин 5.1. Последовательность принятия проектных решений при проектировании механизмов

5.2. Разработка исходных данных для проектирования механизмов

5.3. Разработка кинематической модели механизма

5.3.1. Кинематические шарнирно-стержневые модели многоподвижных механизмов

5.3.2. Кинематические модели многоподвижных механизмов последовательной структуры

5.3.3. Кинематические модели механизмов параллельной структуры

5.3.4. Решение задач оптимального выбора геометрических параметров кинематических моделей многозвенных механизмов

5.3.5. Показатели качества кинематических моделей

5.4. Кинематические модели систем разгрузки

Глава 6. Проектирование механической модели мехатронного устройства

6.1. Общие вопросы проектирования механической модели

6.2. Общие задачи конструирования механизмов

6.3. Разработка механической модели

6.3.1. Уравнения динамики механизмов

6.3.2. Критерии качества механических моделей, построенные на решениях 03Д и ПЗД

6.4. Разработка недостающих исходных данных для проектирования

6.5. Проектирование сопряжения с ВМЗ

6.6. Разработка приводных модулей механизма

6.6.1. Предварительная компоновка механизма и конструкторская разработка постредукторной части

6.6.2. Выбор двигателей приводов мехатронных машин

6.6.3. Проектирование нетиповых встраиваемых двигателей

6.6.4. Разработка технических требований к МПД

6.6.5. Проектный расчет и выбор механизмов управления движением

6.6.6. Выбор и расчет подвижных опор

6.6.7. Моделирование работы двигателя с нагрузкой и оценка качества принятых проектных решений

6.6.8. Выбор марки и компоновка датчиков внутренней информации модуля

6.6.9. Способы передачи крутящего мо

Комментирование и размещение ссылок запрещено.

Комментарии закрыты.